◆  선박해양플랜트연구소[KRISO]개발 “크랩스터 CR200”
     우리나라 연근해의 강조류와 악시계 환경에서 보행 이동하며
     해저탐색과 로봇팔 작업을 수행할 수 있는 200m급 다관절
     해저 로봇이다. CR200의 개발은 불규칙하고 험한해저를 근접
     이동하면서 장단〮기간 정밀 조사와 관측 및 샘플링 작업을 보다
     수월하게 할 수 있는 바닷속 탐사의 새로운 장을 여는데 큰역할을 수행

◆  크랩스터 CR200 개요
  1) 해저에서 6족 보행으로 이동 [현재 초당 0.25m 속도]
  2) 고해상도 스캐닝 소나[675kHz]를 이용하여 혼탁한 수중
      에서 100m[최대 150m] 반경 이내의 물체 탐지
  3) 초음파카메라[1.8~3.0MHz]를 이용하여 전방 15m 이내의
      동영상 촬영[최대 초당 30프레임]
  4) 총 10대의 광학카메라를 이용하여 주변의 광학 영상 촬영
  5) 수심, 온도, 전도도, 수층별 유속 등 데이터 실시간 수집
  6) 7자유도 로봇팔 지기를 이용한 샘플 채취 작업

◆  다관절 해저로봇 시험용 광전복합케이블
  - DC 600V Power Cable [4Units]
  - Control Shield Cable [1Units]
  - Fiber Optical Cable [SMF 4C]
  - Drain Wires [5Units]
  - Maximum Load [10ton]