군 수중 이동형 예인케이블 조립체 [TACM, TASS, ULTASS Towing Cable]

◆ 함정에서 수중 음향 목표물의 위치와 종류를 탐지하기 위하여 선배열
센서를 운용하는데 필요한 주요 구성품으로써, 윈치, 수중 예인케이블
[중량 또는 경량 케이블] 조립체, 선배열 음향 센서부로 되어 있고,
예인케이블은 선배열 센서를 수중으로 투하하고 인양하며, 수중에서
탐지된 센서의 신호를 함상으로 전달하는 역할.

◆ 윈치, 중량케이블, 경량케이블 및 선배열 음향센서부가 연결되어
수중에는 발생하는 음향을 탐지하는 시스템.

이동형 수중감시체계 예인케이블 조립체 [광개토-Ⅲ Batch-2 통합소나체계 케이블]

◆ 차세대 이동형 수중감시체계 향후 구축함[KDX-3 Batch 2,3] 및
잠수함[KSS-3, 장보고-3] 핵심 전력화 사업
- 송신부 구성 조립체 : Active Tow[Bared] Cable + Fairings
+ Clevis + 각종 Connector

◆ 윈치, 중량케이블, 경량케이블 및 선배열 음향센서부가 연결되어
수중에서 발생하는 음향을 탐지하는 시스템
- 수신부 구성 조립체 : Passive Tow Cable[중량케이블 + 경량케이블]
+ 각종 Connector

KRISO 크랩스터 ROV Umbilical Cable

◆ 선박해양플랜트연구소[KRISO]개발 “크랩스터 CR200”
우리나라 연근해의 강조류와 악시계 환경에서 보행 이동하며
해저탐색과 로봇팔 작업을 수행할 수 있는 200m급 다관절
해저 로봇이다. CR200의 개발은 불규칙하고 험한해저를 근접
이동하면서 장단〮기간 정밀 조사와 관측 및 샘플링 작업을 보다
수월하게 할 수 있는 바닷속 탐사의 새로운 장을 여는데 큰역할을 수행

◆ 크랩스터 CR200 개요
1) 해저에서 6족 보행으로 이동 [현재 초당 0.25m 속도]
2) 고해상도 스캐닝 소나[675kHz]를 이용하여 혼탁한 수중
에서 100m[최대 150m] 반경 이내의 물체 탐지
3) 초음파카메라[1.8~3.0MHz]를 이용하여 전방 15m 이내의
동영상 촬영[최대 초당 30프레임]
4) 총 10대의 광학카메라를 이용하여 주변의 광학 영상 촬영
5) 수심, 온도, 전도도, 수층별 유속 등 데이터 실시간 수집
6) 7자유도 로봇팔 지기를 이용한 샘플 채취 작업

◆ 다관절 해저로봇 시험용 광전복합케이블
- DC 600V Power Cable [4Units]
- Control Shield Cable [1Units]
- Fiber Optical Cable [SMF 4C]
- Drain Wires [5Units]
- Maximum Load [10ton]

[이동형/Umbilical] Side Scan Sonar 용 케이블(민수용)

Side Scan Sonar 의
광범위한 수중탐색을 위한 해저면 이미지를
효과적으로 전송할 수 있는 케이블 및 조립체

[이동형/Umbilical] 기뢰 제거 시스템 케이블

- USV(Unmanned Surface Vehicles)용 케이블
- UAV(Unmanned Aerial Vehicles)용 케이블

- the light weight, narrow diameters,
high breaking strength and long
lifetime engineering suitable
for custom-made purpose

[이동형/예인형] CTD 케이블(민수용) / 전기장 자기장을 이용한 해저 이동체 감시시스템용 케이블 / 해저 탐사용 케이블

잠수함 케이블

◆ 잠수함 케이블
- Backbone Cable
- Sensor Cable